澳门市区有大型公共汽车和小型公共汽车，特别在氹仔和路环之间，班次很密，各车站都有用中、葡文说明、介绍各公共汽车的行走路线牌。所有公共汽车都是无人售票，而且都有空调。 澳门的出租车1.5公里起步澳门币10元，以后每200米加收1元，停车候客收费每分钟1元，如有大件行李，每件加收3元。往来仔及澳门半岛不需要附加费用，从氹仔往路环，除了车费外，另收附加费2元；由澳门半岛往路环离岛则收5元的附加费用。 人力三轮车是澳门最具特色的交通工具，现在已经不是主要公共交通工具了，但却是一种很好的旅游交通工具。在码头及葡京酒店外很多三轮车，车夫们蹲在车钱，一边聊天一边抽烟，顾客来了就拉着车慢悠悠地在街上行走。三轮车的速度很慢，可以好好的欣赏街景，还可以随时停下来拍摄。车夫们还兼做导游，向客人介紹澳门的名胜古迹，每到一处，他们就停下來介紹一番，客人游览后再去下一个景点，随意性很强。 另外，澳门还有叫车服务，由乘客致电总台召车，说出其所在位置，总台立即派车接送。其收费计算方法与出租车相同。总台电话：(853) 2851 9519, 2893 9939, 8500 0000 及2828 3283。
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