飞机
委内瑞拉全国拥有大型飞机58架，2002年国内航空客运量427万人次，货运量2079吨，国际民航客运量285万人次、货运量27231吨。全国共有61个商业机场，其中7个为国际机场。主要国际机场为西蒙•玻利瓦尔机场，集中了90%的国际航班。
火车
2002年委内瑞拉铁路总长337公里，铁路货运量为32.1万吨。首都加拉加斯共有3条地铁线，总长度为42.4公里，2002年地铁客运量2.95亿人次。
公路
2003年委内瑞拉公路总长96200公里，其中柏油路32300公里。共有三条高速公路，分别长960、1290和440公里。
水运
全国共有9个国际港口，34个石油、铁矿砂港和5个渔港。主要港口为拉瓜伊拉港、卡贝略港、马拉开波港和奥尔达斯港。全国共有1000吨以上各类船舶60艘，总吨位63万吨；内河航线总长1000多公里。委内瑞拉有数个岛屿，马格丽塔岛是最主要的一个，也是唯一能乘坐渡轮的岛。奥里诺科河则是此国主要的水道，游客可乘船从河口到Puerto Ayacucho。
出租车
委内瑞拉出租车不打表。
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