公交
市内的公共汽车分为三种，有轨电车、无轨电车和普通公共汽车，都为国营。圣彼得堡有113条公交线路，55条有轨电车线路和46条无轨电车线路，共有4300多辆运输车辆。车票为2卢布，可在地铁站、司机或是月票亭购买10张联票(达龙)。
地铁
圣彼得堡的地铁标志较为明显，在每个地铁站对面的墙上都有浮雕式的箭头，用来指明所处站台的地铁行驶的方向。圣彼得堡的地铁白天的发车频率为2-3分钟班，夜间略长，为5分钟班，而运营高峰时刻则20秒/班。地铁(单一票价8卢布)是在这座城市里长途旅行的最好选择。四条线路在市中心交会后通往郊区。
地铁在白天一般2至3分钟一班，晚上5分钟一班。而在上下班高峰时20秒就有一列车进站。当然，有时也会发生列车因班次间隔时间太短而进不了站、此时只好在站外的地道内停驶等待进站的情况。地铁车站还设有电子钟，显示地铁两列车进站、离站间隔的时间，以便让乘客来监督地铁运行是否准时。
由于圣彼得堡公共交通方便，并且票价便宜、服务良好，因此人们上下班大都选乘地铁和公交车。特别值得一提的是，乘客一般在月票亭购买月票或者购买一种被称之为“达龙”的票(一般为10张联票)，乘客上车后，自己在车上提供的打孔器上打票。偶尔会有检票员上车检查逃票的，将受到10倍的罚款。圣彼得堡的地铁站出口与公交车站、火车站地下通道临近，方便旅客乘坐。
出租车
在圣彼得堡市区有很多私家车，扬手即停，甚至很多豪华车也愿意充当一次taxi，费用低廉，几十卢布即可。遇见开朗的车主，还会和你聊天。所以说圣彼得堡的出租车可以是任何车辆，只要司机愿意送你一程。上车前必须先谈好价钱，对不懂俄语的游客略为不便。
特色交通
在上下班高峰时，有轨电车发挥了它的优势，由三辆车组成一列，就像火车一样，扩大了载客量，方便了上下班的人们。
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