肇庆面向穗港澳，是粤港澳通往广西、云南等地的重要交通枢纽，市区距广州90多公里，距深圳200多公里， 距澳门180公里，距香港水路140海里。不过肇庆没有机场，在广州白云机场的路口有往返的巴士，2小时左右就可以到达。
铁路
肇庆火车站位于市区北部的火车站路，就在七星岩景区对面。肇庆和广州之间每天都有很多趟列车，非常方便。还有一列直达车。
公路
肇庆的公路客运非常发达，往来省内外各地都很方便。肇庆市的主要汽车客运站有汽车客运总站（端州四路）和城东停车场（前进路）、城西停车场（端州七路）、城北停车场（站北路）都有来往肇庆市各县市区间的巴士。到广州的巴士30元左右。
水运
滨江西路上的肇庆客运站有客船直通广州、中山、江门、梧州、封开、郁南等地；滨江中路上的肇庆港澳客运站有快船直通香港，快船4小时可到达香港。
市内交通
肇庆的市内交通相当便捷，一般的公交车在市内票价1.2元，到郊区票价3.6元。市内还有摩托车带客，价格根据路程的长短定，最少2元。
出租车
广东省肇庆市出租车起步价6.5元(2公里),不加收燃油费
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